电控液压助力转向与前悬挂系统实训台指导书

一、产品简介

本实训台由POLO原厂电控液压助力式方向机、控制电脑、仪表及网关电脑、减震器、方向盘、轮胎、可移动式台架等组成。采用POLO原厂电控液压助力式转向系统实物为基础，充分展示汽车转向系统的组成结构和工作过程。适用干中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对汽车底盘转向系统的理论和维修实训的教学需要。

二、结构组成

POLO原厂电控液压助力式方向机、控制电脑、仪表及网关电脑、车速及曲轴传感器、减震器、方向盘及传感器、轮胎、彩色原理面板图、可移动式台架等。

三、功能说明

相关应用教学项目

本产品适用大中专院校汽车理论及实训教学，使用本设备可以实现以下表格所列的有关教学项目：

序号	应用教学项目	备注
1	汽车前独立悬架、电控液压助力转向系统结构组成展示；
2	电控液压助力转向系统工作过程演示；
3	汽车前轮拆装、及定位检测实习；
4	电控液压助力转向系统保养维护实习
5	电控液压助力转向系统传感器及工作线路检测	使用时，需另配备检测仪器
6	电控液压助力转向系统工作线路检测	使用时，需另配备检测仪器
7	电控液压助力转向系统故障设置及排除实训	使用时，需另配备检测仪器
8	电控液压助力转向系统实训教学考核	使用时，需另配备检测仪器

四、电控液压助力转向与前悬挂（POLO）系统台故障设置说明及智能考核装置的使用方法

（一）实训主要内容及目的

1、电控液压助力转向系统概述

2、电控液压助力转回系统的性能指标

3、示教台的故障设置

4、故障的电路分析

5、故障分析过程中的注意事项

（二）技术标准及要求

参考维修资料内容

（三）操作步骤及工作要点

一）系统介绍

汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。当汽车需要改变行驶方向时；必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。

本实训台采用丰海大众波罗电动液压助力转向系统和部分车载网络系统安装在可移动台架上，装配有原车电控电动助力转向控制单元、转向器总成（带转向角速度传感器）、发动机控制单元、仪表板控制单元、车载网络控制单元、ABS控制单元等部件，左、右转向臂上装有摩擦加载装置，可演示助力转向系统工作的全部过程。本产品可作为高等汽车应用专业的实训工具和汽车科研单位进行电动液压助力转向系统和车载网络系统的动态实验平台。

二）主要技术参数

1、实训台再作电源220V*60A

2、助力转向控制单元工作电压12V

3、发动机控制单元工作电压12V

4、仪表板控制单元工作电压 12V

5、车载网络控制单元工作电压 12V

6、ABS控制单元工作电压助力转向（EPHS）系统厂商 TRW

三）结构简介

上海波罗（POLO）轿车装备了EPHS(EtectrlcPoweredHydraulicsteering)的简写，直译为电动液压助力转向）系统。德国大众公司（VW）的EPHS系统是典型的可变动力转向系统。

1、系统特点：

1）用于转向系统的助力大小是可变的。当车辆在一定的范围内（车速较低）行使或者停止时，转向助力较大，转动转向盘比较轻松；车辆高速行驶时，转向助力较小，转动转向盘比较费力，安全性能提高，同时还可以减少燃料消耗。

2）采用电机驱动液压泵（齿轮泵），减少转向助力系统工作时对发动机转速直接的机械干涉。

3）控制信号主要经由CAN－BUS传送。

2、工作原理

EPHS系统的转向助力大小主要取决于转向盘角速度和汽车行驶速度，同时EPHS控制单元接受经CAN－BUS传送来的发动机转速信号。EPHS控制单元根据不同信号计算出液压泵电机对应的转速，对液压油泵电机转速进行控制，进而控制泵的流量，也就控制了在不同工况下转向助力的大小。

3、主要元件与功能

1）转向盘角速度传感器。转向盘角速度传感器安装于液压．转向机总成输入轴，用来测量转向盘旋转角速度，即驾驶员在以多大的角速度转动转向盘。在其它条件不变的情况下：如果EPHS控制单元收到的信号表明转向盘旋转的角速度越大，则对应泵的转速越高，转向的助力越大；反之，转向盘旋转的角速度越小，则转向助力减小。

2）电动液压泵。与助力转向控制单元复合为一个总成，是一个电机驱动的齿轮泵。

3）助力转向控制单元。与电动液压泵复合为一个总成，根据不同信息控制液压泵电机转速，同时还提供热保护、故障恢复（故障后再接通保护）和自诊断功能。

4）故障警告灯。安装在仪表总成内，EPHS控制单元通过CAN－BUS传送控制信息至仪表控制单元，通过仪表控制单元控制该灯点亮或熄灭。

4、维修要点

1）油位：检查时，发动机应停转，前轮处于正前打直位置。冷态时，油位处于下标记；热态时（发动机温度高于50℃）时，油位处于上时下标记之间。

2）自诊断：检测可以使用V•A•G1551、V•A•G1552或VAS5051,地址码为44。

3）液压泵总成不能分解修理，只能更换总成。

4）德国大众汽车公司EPHS系统由TRW公司和KOYO公司提供，二家厂商的系统略有区别，零部件不能通用。

四）使用及操作方法：

1、打开220V电源开关后，所有控制单元才会工作（拥有12V工作电压）。工作电压必须高于12v以上，否则系统不能正常工作。

2、打开点火开关（方向盘下方）仪表板灯助力转向控制灯、发动机防盗指示灯点亮几秒后应熄灭，如仪表板灯助力转向控制灯不灭，则电动液压助力转向系统不能正常工作，如发动机防盗指示灯不灭，则发动机进入防盗状态，发动机控制单元不能正常工作。

3、点火开关旋至启动档后（等于发动机着车），仪表应显示发动机转速800r/min左右（转速固定不动，不能变化），此时助力转向泵开始转动。通过观察助力转向控制单元数据流002功能，可看到其液压泵转速变化。

点火开关	发动机工作状态	液压泵
打开	运转	转动
关闭	停止	不运转

4、助力转向的大小可分两个步骤进行试验：

1）无车速打方向试验（相当于原地打方向）：在没有车速的情况下，通过低速转动方向盘和高速转动方向盘来感觉方向助力的大小。通过观察助力转向控制单元数据流，可看到其液压泵转速变化以及工作电流的变化。

2）高速打方向试验（允许试验最高转速为120Km/h)：调节车速旋钮（一定要缓慢调节，否则可能造成电控系统的保护而造成车速表没有变化），通过一边调节车速，一边转动方向盘来感觉方向助力的大小。通过观察助力转向控制单元数据流，可看到其液压泵转速变化以及工作电流的变化。也可适当调整装在方向机转向臂上的摩擦加载装置来改变方向机阻力的大小。

车速	转向角传感器	供油量	转向助力
小	大	大	转向轻便（大）
大	小	小	转向沉重（小）

4、实验台的操作面板上引有电控单元端子可直接用万用表或示波器进行测量和波形分析。

汽车解码器功能：可实现人机对话，可实时的为实验者提供与实际操作相对应的实验平台经由相应的界面，既可对各系统进行静态的原理分析与故障码分析，也可对各控制系统进行数据分析、波形分析、执行元件动作测试系统编码及匹配等各项功能，可比较全面的完成对整个实验台的各项功能测试及性能分析。

五）注意事项

1、操作时应注意与旋转件、高温件保持一定距离以免发生事故。

2、操作时应遵循电控系统要求，严禁运行中拔插头，测量时务必使用高阻抗电表。

3、计算机串行通道端口COM2接驳实验台SDS1552诊断分析系统通讯端口。

4、定期使用正版杀毒软件进行杀毒，以保证程序的正常运行。

5、如果发生难以处理的问题，请尽快通知经销商或生产厂家。

6、工作前检查电器安全装置是否灵敏有效。

7、本实训台架工作时必须可靠地线。以免发生触点危险。

8、方向打死时间不宜过长。

六）助力转向系统技术资料

1、电动液压助力转向系统接线图

六、注意事项

1、操作是应注意与旋转件，高温件保持一定的距离以免发生事故。

2、操作时应严格遵循电控系统要求，严禁运行中插拔头。

3、工作前应检查电器安全装置是否灵敏有效。

4、方向打死时间不宜过长。

2）实训台采用智能考核装置，智能考核系统是通过计算机控制、采集所有教学设备的所有故障的教学系统，并且可以管理学生信息，分数自动计算，考核设备可以任意分配给每个学生，自动传输学号，允许学生分批考核并具有单机模式与多机模式考核，可以任意组合或设置设备故障，操作单元采用中文人机对话，允许联网考核或脱机考核。学生与老师操作简单方便.

以下以单机模式考核设置为例介绍智能考核的操作方法：

（1）智能考核装置——主要包括操作单元、故障单元两部分。

0-9键为数字键供输入数据、菜单选择、操作使用。

上、下箭头键供显示数据上、下移动时使用。

回车键供操作后确认使用。

取消供取消操作、清除数据、返回上一级菜单使用。

菜单进入当前窗体的菜单时使用。

Ｇ：１２Ｖ电源负极　　　Ｖ：１２Ｖ电源正极　　Ｌ、Ｈ：网络连接端子

（2）智能考核的操作方法

1、教师登录

设备上电后，操作单元进入主窗体，按“菜单”键进入主菜单。按“教师入口”菜单的相应数字键进入教师操作区，输入正确密码后，按“确认”键进入教师操作子菜单。1.考核故障设置2.所有故障解除3.考核时间设置4.登录密码设置5.设备号设置(不显示，直接按相应数字键进入，生产厂家使用)。注：密码输入错误时，按“取消”清除，在无数据时按“取消”返回到主菜单

2、故障设置与全部解除

故障设置：

在教师子菜单中，按下“考核故障设置”的相应数字键进入故障类型子菜单，按下相应故障类型的数字键进入设置窗体(一般为第一个故障类型)，按数字键“0”或“1”切换故障状态。0正常（无故障）1故障，按确认键执行相应操作。注：当操作其它线路故障时，按方向键来选择，显示屏的第一行为有效操作线路。显示的故障线路可以环形操作当第一线路有效时，继续按向上键为最后一线路有效。

故障全部解除：

在教师子菜单中，按下“所有故障解除”菜单相应数字键后，则自动解除设置的所有故障。

3、考核时间设置

在教师子菜单中，按下“考核时间设置”菜单相应数字键后，进入时间设置窗体，依次输入时间，按“确认”键有效，按“取消”键返回上一级菜单。注：当输入错误后，多次输入会循环覆盖到首字符，这样就可以重新输入正确时间。如果输入1小时45分，应依次输入：0145。

4、考核开始

在主菜单中，按下“考核开始”菜单的相应数字键，设置的考核时间开始倒计时。注：只有时间计时开始后，学生操作才有效。学生、教师均可操作此菜单。

5、设备号设置

在教师子菜单按数字键“5”进入设备号设置窗体，直接输入设备号码，按“确定”即可。输入错误后按取消键清除。无数据时，按“取消”键返回上一级菜单。

6、登录密码修改与恢复

在教师子菜单按“登录密码设置”相应数字键，进入新密码窗体，输入6位新密码按下确认键自动存储。注：当输入小于6位数据时则新密码无效，当大于6位数据时，自动循环到首字符。按“取消”键后如果有数据则清除，无数据返回到上一级菜单。

如果忘记登录密码，请在教师登录时输入厂家密码来恢复到初始密码。

三．学生操作

1、学生登录

设备上电后，操作单元进入主窗体，按“菜单”键进入主菜单。按“学生入口”菜单的相应数字键进入学生子菜单。

2、故障选择

在学生子菜单按相应故障类型进入故障解除窗体(一般为第一个故障类型)。

3、解除、取消故障

按数字键“0”或“1”切换故障状态。0解除故障1取消，按确认键执行相应操作。注：切换故障后，没有按确认键，而是方向键，则切换的故障无效。显示屏的第一行为有效操作线路，当操作其它线路故障时，按方向键移动到显示屏的第一行。显示的故障线路可以环形操作当第一线路故障为有效行时，继续按向上键为最后一线路有效。

4、剩余时间查询

在故障解除中按下“菜单”键，按“时间查询”菜单的相应数字键，显示剩余时间窗体，按“取消”键返回

5、分数查询

在主菜单中按“分数查询”菜单的相应数字键，查询当前考核结果的得分。

6、学号查询

在主菜单中按“学号查询”菜单的相应数字键，查询该设备的学号。注：当计算机没有设置时，提示“学号暂未设置”信息。

7、设备号查询

在主菜单中按“设备号查询”菜单的相应数字键，显示当前设备号码。

如需要进一步了解智能考核系统的使用，请参考公司提供的《智能考核系统使用方法》中的详尽介绍。

五、实训台操作使用方法说明

接上电源，工作电压必须高于12v以上，否则系统不能正常工作。

打开点火开关（IG档），仪表板灯助力转向控制灯、EPS指示灯点亮几秒后应熄灭，如仪表板灯助力转向控制灯不灭，则电动液压助力转向系统不能正常工作。

旋动面板上的发动机及车速的“调速旋钮”，即可模拟发动机及车辆的不同车速状态；

转动方向盘，电控液压助力转向系统实现模拟汽车不同发动机转速及不同车速状态的工作情况。

六、实训台使用注意事项

使用实训台前必须检查助力储油罐油位是否正常；检查蓄电池电压是否正常。

不允许在台架面板的检测端子进行线路连接、跨接，否则会容易产生短路及烧毁系统电器元件。

台架停放不使用期间，应将点火开关关闭，及断开蓄电池电源。

台架出现故障，须由专业人员进行维修，或及时将故障反馈本公司售后部门处理。