《液压传动与控制》本硕一体化教学模式探讨

一、概述
本硕一体化和本硕连读是研究型大学的未来发展趋势之一，如何衔接本硕共有课程是提高教学质量的关键因素之一。本科教学要扎实夯实基础、研究生教学要突出实践和创新。对于本科和硕士阶段相关性和连续课程，要统筹规划、突出每个阶段教学重点、自然衔接，提高学生素质。
二、《液压传动与控制》本、硕两阶段教学内容和目标规划规划
针对《液压传动与控制》本科和硕士两阶段的任务不同，提出了两阶段不同培养目标。本科阶段教学目标：本课程是交通科学与工程学院车辆工程专业本科生的一门学科与专业基础课程。
课程教学目的和任务是：让学生初步了解国内外液压传动系统的发展状况、应用领域及优缺点等，理解液压系统的工作原理及基本特征，掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、液压缸、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和液压附件的工作原理、结构、关键技术，熟练掌握液压传动系统的压力回路、速度控制回路和方向控制回路等，初步具备独立阅读、分析典型液压系统的能力，初步了解气体传动的基本元件和回路。
研究生阶段培养目标：通过本课程的学习，学生应了解液压传动系统的工作原理及优缺点；掌握液压动力元件、执行元件和控制元件的工作原理及结构；熟悉并掌握液压传动系统的速度控制回路、压力控制回路和流量控制回路的系统基本组成及关键技术；能够独立阅读、分析复杂液压系统工作原理，掌握液压传动系统建模及分析方法；针对实际工程问题，能够独立设计液压系统原理图，并通过仿真进行性能分析，为学生以后的研究工作奠定坚实的专业基础知识。
三、《液压传动与控制》本、硕两阶段教学模式
液压传动与控制本科和硕士两阶段教学内容、衔接内容、教学模式如图1（见下页）所示。
由图1可知，本科阶段主要以讲授为主，讲解液压的基本概念、动力元件、执行元件、控制元件和油液基本回路等，为了加深对讲解知识的理解，带领学生参观流体传动与控制实验室一次。
研究生阶段主要以提高工程实践能力和创新能力为主，针对本科阶段已经学习过的知识以复习为主，同时兼顾本科阶段没有液压学习经历的学生。接着开展液压系统控制和建模方面讲授，然后以AMESim工程软件为载体，结合流体传动案例库进行工程训练和实际系统仿真。最后开展能力提高和创新性研究，进行实际工程项目的分析、设计、建模、仿真等创造性研究。
四、结论
本硕一体化教学可以将基础知识和提高知识自然衔接，避免重复教学；本科阶段以强化基础教学为主，研究生阶段以突出创新能力和工程实践能力为主；案例库建设和试验教学对研究生实践和创新性教学起关键作用。