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机械自动化在装配式建筑中的应用


1 机械自动化的在装配式建筑生产中的应用
1.1 装配式建筑构件生产工艺的简介
装配式建筑由于其特殊性,装配式建筑由预制构件工厂生产建筑的部件,主要包括承重构件与非承重构件,承重构件主要包括:预制柱、预制梁、预制剪力墙等竖向受力构件,以及预制楼板(叠合板)、预制楼梯、空调板等构件,预制非承重构件主要包括:三明治复合外挂墙板等围护结构。
生产上述构件需要较高的质量要求,因为现场安装需要较多构件的拼装,累计误差会导致无法正常安装预制的构件,因此,装配式构件的生产对精度要求较高,一般人工操作不能满足要求,同时,由于装配式构件的规格较为统一,采用机械化的工具可以提升生产效率,同时能够保证预埋件等部件的放置精度,因此,机械化的生产成为装配式建筑预制构件生产的必经之路。
1.2 机械自动化生产技术的应用
目前主要的机械化生产设备主要包括预制叠合楼板的自动化生产线,由于流水作业,机械化生产,所需要的人工较少,可以实现大批量、高效率生产,同时制作质量完全按照规范要求进行,具有较好的精度控制,以满足广大的装配式构件市场需求。目前国内的装配式构件生产线的自动化程度相比于德国等技术还有不足,使用的人工较多,自动化程度有待进一步提升。理想的装配式建筑部件生产工厂应当实现零人工,人力仅用作机械设备的检修与监控调试,当出现突发事故时,人工作为维护力量出现,预制构件的生产则完全由自动化的机械设备全程完成。目前可以实现叠合板钢筋桁架的自动化焊接,但是,钢筋的截断仍然需要几个人工操作,全自动的生产设备必是一个发展趋势,也是生产效率的要求,对于大量的装配式建筑的在建状态,预制构件的供应仍然是出于不足的状态。如何将全自动化的生产设备加以应用,提升生产效率仍然是面临的重要改进。
2 机械自动化的在装配式建筑安装中的应用
装配式建筑的安装是重要的一部分,因为现场安装需要较高的精度控制,因此机械化的安装设备是保证安装顺利进行的关键,目前,这方面的应用成果较少,现场人工操作误差较大,也难于操作,因此适用于各个装配式部件自动化安装的设备是一个急需完善的空缺,下面结合装配式建筑安装的难点,对适合的机械化设备进行总结分析。
2.1 自动识别位置的机械技术
安装预制部件时,机械设备以机械自动化技术进行位置确定,可以实现零误差安装,位置识别技术分为内部位置识别和外部位置识别,内部位置意思是通过内部传感器来实现对机械设备的移动速度等进行控制,再将实际的运动数据实时返回到计算中心,就能够确定机械设备的位置以及运动方向。外部位置识别功能指的是以施工场地为基准点,以电磁波和超声波的形式来对机械设备的位置开展定位。
2.2 自动校正竖向构件垂直度的机械技术
装配式建筑的各个部件需要实现完美安装,不仅是生产过程的严格把控,还需要进行安装过程的精度控制,不仅需要水平位置的合理放置,还需要进行预制柱、预制墙板、预制剪力墙的垂直度监控,只有将竖向垂直度把握在规定之内,才能实现后续上层构件的安装,目前,常采用的是斜向可调节支撑的设计,此种设计需要人工调整,将斜向支撑的螺纹进行正反向拧进,已达到伸缩的目的,从而校正预制竖向构件的垂直度,再通过水准仪等设备进行垂直度检测,若不符合垂直度要求,则进行上述重复调整,直至达到垂直度要求为止,因此,工序较为繁琐,需要开发相关配套自动机械设备,可以在作为支撑的同时,避免人工作业的误差,实现垂直度自动校准,此技术可以为装配式建筑的竖向受力构件安装提供高效安装的技术支撑。
3 机械自动化在安全管理方面的应用
建筑在施工过程中难免出现多种机械的共同作业,这就导致了施工的过程中存在安全隐患,自动化的机械设备能够有效的对这些安全隐患进行识别并及时报警,对安全隐患做出合理的反应,以保障施工现场的安全,提高机械设备的运行安全性及施工的效率,为各个机械设备的协同作业提供保障,提高建筑工程机械现场的安全管理工作。
4 结语
全面贯彻落实党的十九大精神,为发展绿色装配式建筑献计献策,我们行业人员需要实现各学科交叉,优势互补,在装配式建筑生产、安装各个过程中对机械自动化技术进行合理应用,并结合实际情况进行创新和改进,就能全面装配式建筑的生产、安装的技术水平,并且施工现场的安全管理效果可以得到相应的提升。

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