YUY-19D气动机械手与PLC综合实训装置

一、主要技术参数
1、电源：AC220V  50HZ
2、直流电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A
3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机  12输入 8输出（继电器输出方式）
4、空气压缩机（基本配置小型机） 电机功率：550W     电源：AC220V
5、公称容量：30L    噪音：55分贝
6、额定输出气压：1Mpa
7、实训装置外型尺寸：1500mm×700mm×1700mm
二、主要特点
1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、配备工业用常用气动元件，且均配有过渡底板（塑料底板6.5*8cm），可方便、随意地将元件按放在实训面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金（100cm*7.4cm*11cm）型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
3、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。
4、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
三、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、机械手的上下，左右，旋转，抓取等功能
四、气动与PLC控制实训装置配置清单

序号	分 类	元 件 名 称	数 量	备注
1	实训装置	实训桌	1
		实训台	1
		机械手模型	1
2	气泵	空气压缩机	1
3	组合元件	单作用缸 QGX25ⅹ100	1
		双作用缸 QGX25ⅹ100	2
		旋转气缸	1	（透明组合件）
		三联件 AC2000	1
		减压阀（带压力表）AR2000	1
		手动换向阀 H210—08	1
		单电磁换向阀（二位五通）4V210-8（DC24V）	2
		双电磁换向阀（二位五通）4V220-8（DC24V）	1
		双电磁换向阀（三位五通）4V230-8（DC24V）	1
		单气换向阀（二位五通）4A210—08	2
		双气换向阀（二位五通）4A210—08	2
		行程阀（机控）MOV—2	1
		行程阀（按钮）MOV—3A	1
		或门型梭阀ST—02	2
		快速排气阀Q-01	2
		单向节流阀ASC-06	2
		单向节流阀JSC601	7
		单向阀1/4	2	（透明组合件）
		顺序阀	1	（透明组合件）
		六通	1	（透明组合件）
		气容	1
4	附    件	气管PU6ⅹ4	20米
5	电器配件	行程开关（装在缸体上）	4个
		编程电缆（三菱）	1条
6	工具盒	螺丝刀	2把
		剪刀	1把
		活动板手	1把
		尖嘴钳	1把
		消声器（小）1/8	2只
		消声器（大）3/8	1只
		三通（T型三通）Ø 6	4只
		三通（Y型减径三通）Ø 8—Ø 6	1只
		四通Ø 6	2只
		L型（螺纹二通）601	2只
		L型（螺纹二通）602	2只
		气孔塞头Ø 6	5只
		生料带	1个
		保险丝3A	2只
7	资料	气动PLC使用说明书	1册
		光盘（PLC编程软件，PLC程序）	1碟

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