YUY-JDYD运动实训装置
参考图
一、系统要求
要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用最新的运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置要求包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。
二、要求完成实训项目
1）伺服电机参数设置训练。
2）伺服电机往复运行控制训练。
3）伺服电机速度控制训练。
4）伺服电机位置控制训练。
5）伺服电机回原点方式训练。
6）伺服电机停止控制方式训练。
7）伺服信号反馈采集训练。
8）单轴伺服电机定位控制。
9) 伺服系统的组成和基本操作
10）伺服驱动器的试运行
11）伺服驱动器的位置控制模式
12）可编程控制器指令编程
13）单轴定位运动控制
14）二维双轴定位运动控制
15）触摸屏编辑实训
三、技术要求
1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）
2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整机容量：＜1KVA
4、装置重量：≤150kg。
四、装置的基本要求
1、铝型材安装底板和支架；
结构要求采用铝型材材料制作；尺寸：长*宽*高 500*450*30mm；
2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；
滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为300㎜；平台尺寸要求：长*宽*高 （形成+360）*300*70㎜；
3、Z轴气动装置；
要求采用不锈钢与铝材料，双轴可调；平台尺寸要求：长*宽*高 400*30*400mm；
4、智能控制面板与系统
实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板，面板共3个部分，包括X轴电气单元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等，配套连接电缆；伺服电机及驱动要求采用知名品牌，尺寸要求：长*宽*高 700*300*600mm；
5、控制器
采用知名品牌主机，位置控制模块，包含编程软件、工程组态；
6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置，含电脑主机架，实验桌不小于尺寸：120×75×80cm
7、主要配置清单
|
序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
单位 |
|
1 |
PLC |
Q00UJCPU-SET |
1 |
台 |
|
QD75P2N |
|
|
|
2 |
触摸屏 |
Proface7英寸工业彩色触摸屏 |
1 |
台 |
|
3 |
伺服驱动器 |
HG-KR13J 100W |
2 |
台 |
|
4 |
伺服电机 |
HG-KR13J |
2 |
台 |
|
5 |
运动导轨 |
丝杠 导轨 |
2 |
套 |
|
6 |
实训桌 |
|
1 |
台 |
|
7 |
接线端子排 |
|
1 |
条 |
|
8 |
安全插线 |
|
若干 |
根 |
|
9 |
编程电缆 |
|
1 |
根 |
|
10 |
触摸屏与电脑通讯线 |
|
1 |
根 |
|
11 |
触摸屏与PLC通讯线 |
|
1 |
根 |
|
12 |
传感器 |
欧姆龙光电开关 |
4 |
件 |
|
|
气动元件 |
SMC气缸电磁阀 |
1 |
套 |
|
13 |
磁性开关 |
国产 |
10 |
件 |
|
14 |
气泵 |
静音气泵 |
1 |
台 |
|
15 |
设计费 |
电机设计 机械设计 |
1 |
套 |
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