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YUY-JDYD运动实训装置


参考图
一、系统要求
要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用最新的运动控制技术开发的一代运动控制产品,装置要求包括:交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。
二、要求完成实训项目
1)伺服电机参数设置训练。
2)伺服电机往复运行控制训练。
3)伺服电机速度控制训练。
4)伺服电机位置控制训练。
5)伺服电机回原点方式训练。
6)伺服电机停止控制方式训练。
7)伺服信号反馈采集训练。
8)单轴伺服电机定位控制。
9) 伺服系统的组成和基本操作
10)伺服驱动器的试运行
11)伺服驱动器的位置控制模式
12)可编程控制器指令编程
13)单轴定位运动控制
14)二维双轴定位运动控制
15)触摸屏编辑实训
三、技术要求
1、工作电源:单相220+15% /50HZ(具有过流保护)
2、工作环境:环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m;
3、整机容量:<1KVA
4、装置重量:≤150kg。
四、装置的基本要求
1、铝型材安装底板和支架;
结构要求采用铝型材材料制作;尺寸:长*宽*高 500*450*30mm;
2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台;
滚珠丝杠装置要求采用工业级产品,机械精度高,直径16MM;直线滑轨要求采用工业级产品,配置高性能滑块2个;有效行程为300㎜;平台尺寸要求:长*宽*高 (形成+360)*300*70㎜;
3、Z轴气动装置;
要求采用不锈钢与铝材料,双轴可调;平台尺寸要求:长*宽*高 400*30*400mm;
4、智能控制面板与系统
实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板,面板共3个部分,包括X轴电气单元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等,配套连接电缆;伺服电机及驱动要求采用知名品牌,尺寸要求:长*宽*高 700*300*600mm;
5、控制器
采用知名品牌主机,位置控制模块,包含编程软件、工程组态;
6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置,含电脑主机架,实验桌不小于尺寸:120×75×80cm
7、主要配置清单
序号 名称 型号 数量 单位
1 PLC Q00UJCPU-SET 1
QD75P2N    
2 触摸屏 Proface7英寸工业彩色触摸屏 1
3 伺服驱动器 HG-KR13J 100W 2
4 伺服电机 HG-KR13J 2
5 运动导轨 丝杠  导轨 2
6 实训桌   1
7 接线端子排   1
8 安全插线   若干
9 编程电缆   1
10 触摸屏与电脑通讯线   1
11 触摸屏与PLC通讯线   1
12 传感器 欧姆龙光电开关 4
  气动元件 SMC气缸电磁阀 1
13 磁性开关 国产 10
14 气泵 静音气泵 1
15 设计费 电机设计  机械设计 1



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