装配流水线实验--PLC可编程控制器

一、实验目的
用PLC完成装配流水线的过程
二、实验器材
1、可编程控制器实验台 1台
2、装配流水线模块 1块
3、PC机或FX-20P-E(自备） 1台
4、自锁连接导线若干

三、实验原理与实验步骤
1、装配流水线演示板结构如图
2、用PLC模拟完成装配流水线过程
3、控制要求：
（1）按下启动按钮，传送带将要装配的工件传到位置D,然后A操作员进行装配
（2）当A装配好以后，按下移位键，工件移位到E点，然后B操作员进行装配
（3）当B装配好以后，按下移位键，工件移位到G点完成流水作业转入仓库
（4）当一个工件组装好以后系统自动开始下一轮装配
4、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确
（3）按图接线，实验台与工件传送机构模块，检查连线是否正确
（4）启动程序，观察运行结果
四、设计程序清单
I/O地址分配

输入地址		输出地址
启动	X2	A	Y0
复位	X1	B	Y1
位移	X0	C	Y2
		D	Y3
		E	Y4
		F	Y5
		G	Y6
		H	Y7

指令表

0 LD X002
1 ANI Y000
2 ANI Y001
3 ANI Y002
4 ANI Y003
5 ANI Y004
6 ANI Y005
7 ANI Y006
8 ANI Y007
9 SET S1
11 STL S1
12 OUT Y003
13 OUT T0 K10
16 LD T0
17 OUT Y000
18 LD X000
19 SET S2

21 STL S2
22 OUT Y004
23 OUT T1 K10
26 LD T1
27 OUT Y001
28 LD X000
29 AND T1
30 SET S3
32 STL S3
33 OUT Y005
34 OUT T2 K10
37 LD T2
38 OUT Y002
39 LD X000
40 AND T2
41 SET S4
43 STL S4

44 OUT Y006
45 OUT T3 K10
48 LD T3
49 SET S5
51 STL S5
52 OUT Y007
53 OUT T4 K30
56 LD T4
57 OUT S1
59 RET
60 LD X001
61 ZRST S0 S6
66 END

梯形图

接线图

移位	X0	可编程控制器实验台	Y0	A
复位	X1		Y1	B
启动	X2		Y2	C
			Y3	D
			Y4	E
			Y5	F
			Y6	G
			Y7	H
			COM0- COM5	+24V
			COM0- COM5

※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;FX1N－60MR为COM0～COM7

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