直流激励时霍尔传感器的位移特性实验

一、实验目的：
了解霍尔传感器的原理与应用。
二、实验仪器：
霍尔传感器模块、霍尔传感器、测微头、直流电源、数显电压表。
三、实验原理：
根据霍尔效应，霍尔电势U_H=K_HIB，其中K_H为灵敏度系数，由霍尔材料的物理性质决定，当通过霍尔组件的电流I一定，霍尔组件在一个梯度磁场中运动时，就可以用来进行位移测量。
四、实验内容与步骤
1．将霍尔传感器安装到霍尔传感器模块上，传感器引线接到霍尔传感器模块9芯航空插座。按图24-1接线。
2．开启电源，直流数显电压表选择“2V”档，将测微头的起始位置调到“10mm”处，手动调节测微头的位置，先使霍尔片大概在磁钢的中间位置（数显表大致为0），固定测微头，再调节Rw1使数显表显示为零。
3．分别向左、右不同方向旋动测微头，每隔0.2mm记下一个读数，直到读数近似不变，将读数填入下表

X（mm）

U(mV)

表24-1

图24-1 霍尔传感器直流激励接线图
五、实验报告
作出U－X曲线，计算不同线性范围时的灵敏度和非线性误差。